一、产业拐点：双龙头 IPO 提速，资金抢筹 65 亿
2026 年 5 月，人形机器人产业迎来里程碑时刻：宇树科技重启科创板 IPO（拟募资 42.02 亿元，估值约 420 亿元），乐聚智能同步递表创业板（拟募资 26 亿元，创业板第四套标准首单），两大产业龙头上市进程双双加速，标志着机器人量产落地即将迎来从 “1-10” 到 “10-100” 的规模性跨越。
资金已率先嗅到机遇。本周五收盘，人形机器人板块主力净流入超 65 亿元，抢筹效应显著，产业链上下游将深度受益于下游市场放量扩容，开启万亿级赛道新征程。
二、核心标的全梳理：材料 / 结构件 — 核心零部件 — 传感器 / 交互
🔧 材料 / 结构件：轻量化与高性能材料是量产基石
豪美新材（维权）核心逻辑：作为轻量化铝型材龙头，切入宇树科技供应链，提供机器人机身 / 底座结构件。单台人形机器人铝材用量达 20-25 公斤，可降低整机重量 40% 以上，直接提升续航与运动性能；2025 年研发投入 2.59 亿元（+22.9%），聚焦机器人轻量化技术攻关，技术壁垒深厚。
贝斯特核心逻辑：高精度滚珠与直线执行器核心供应商，直线执行器是机器人实现精准运动的关键部件，广泛应用于关节驱动、手臂伸缩等核心运动机构；公司精密制造能力突出，产品精度达微米级，适配人形机器人对运动控制的严苛要求。
金发科技核心逻辑：PEEK / 碳纤维材料龙头，间接持股宇树科技，深度绑定头部厂商。PEEK 作为特种工程塑料 “贵族”，解决机器人关节长期损耗难题，已批量供应特斯拉 Optimus、宇树等；碳纤维材料进一步助力轻量化，同时布局导热塑料用于机器人散热，多材料协同构筑竞争优势。
福莱新材核心逻辑：电子皮肤先行者，产品适配人形机器人灵巧手，实现触觉感知与环境交互；电子皮肤是提升机器人灵巧度与安全性的关键材料，公司技术路线贴合 “具身智能” 发展方向，有望在机器人感知升级中率先受益。
⚙️ 核心零部件：国产替代加速，价值量占比最高
长盈精密核心逻辑：机器人结构件与精密模具一级供应商，深度绑定头部整机厂，产品覆盖机身框架、关节壳体等核心结构件；精密模具技术优势显著，可实现复杂结构件一体化成型，助力整机厂降本增效，是机器人量产的核心支撑。
拓邦股份核心逻辑：电机驱动 + 控制器 + 电源模块一站式供应商，提供机器人 “心脏” 与 “神经中枢” 系统；公司在低压直流电机领域技术积累深厚，控制器产品适配人形机器人多关节协同控制需求，电源模块解决供电稳定性问题，全栈式解决方案提升客户粘性。
巨星科技核心逻辑：精密传动产业链深度绑定者，产品覆盖齿轮、关节结构件、减速器等核心部件；机器人关节与传动系统价值量占比超 30%，公司凭借精密制造能力切入头部供应链，同时布局谐波减速器国产替代，有望分享行业扩容红利。
利欧股份（维权）核心逻辑：AI 服务器 + 人形机器人散热配套双轮驱动，散热是高功率机器人稳定运行的核心保障；随着机器人算力提升与运动强度增加，散热需求持续增长，公司液冷 / 风冷技术成熟，可提供定制化散热解决方案，同时受益 AI 算力基础设施建设。
绿的谐波核心逻辑：谐波减速器绝对龙头，市占率国内第一，提供一体化关节模组。谐波减速器是人形机器人关节核心部件，单台用量达 20-30 个，公司产品精度与寿命已达国际先进水平，打破日本垄断，国产替代加速，直接受益量产规模提升。
🧠 传感器 / 交互：感知与控制是智能化核心
奥比中光核心逻辑：3D 视觉模组与激光雷达龙头，提供机器人 “眼睛”。3D 视觉是机器人环境感知与避障的核心技术，公司产品已适配多家头部机器人厂商，同时布局固态激光雷达，提升感知精度与距离，助力机器人在复杂场景下自主导航。
汉威科技核心逻辑：电子皮肤与柔性传感器领先者，产品包括柔性触觉传感器与六维力传感器。触觉感知是机器人实现精细操作的关键，公司传感器可实时反馈压力、温度等多维数据，适配灵巧手与皮肤触觉系统，技术路线契合具身智能发展方向。
柯力传感核心逻辑：六维力传感器 / 足底力传感器核心供应商，解决机器人 “平衡感” 与 “力量控制” 问题。六维力传感器用于关节力矩反馈，足底力传感器实现行走平衡调节，是机器人运动控制与安全保障的核心部件，公司产品已通过头部厂商验证。
汇川技术核心逻辑：伺服系统 + 控制器 + 一体化方案龙头，提供机器人 “大脑 + 肌肉” 全套解决方案。伺服系统是关节动力核心，控制器实现多关节协同控制，公司产品性能对标国际品牌，在工业机器人领域积累深厚，可快速切入人形机器人赛道，提供高可靠性解决方案。
三、投资主线：量产落地 + 国产替代双轮驱动
人形机器人产业正处于量产前夜的黄金窗口，两大主线清晰：
短期看核心零部件与材料：已进入头部供应链的企业（如绿的谐波、豪美新材、金发科技）业绩兑现最快，直接受益量产规模提升。
中长期看具身智能与场景落地：传感器、控制器等感知控制环节（如奥比中光、汇川技术）将在智能化升级中持续受益，具身智能大模型赋能带来估值重构。
随着宇树科技、乐聚智能等龙头上市募资扩产，人形机器人10 万级量产时代渐行渐近，产业链上下游将迎来历史性发展机遇，核心标的有望实现业绩与估值的双重提升。
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